中華民國工業設計協會的成立，源自臺灣工業設計制度化與人才培育逐步成熟的歷史進程。1961 年，中國生產力及貿易中心（CPTC）成立「產品改善組」，開始以組織化方式推動產品外觀、機能與品質整合，為工業設計在臺灣的發展奠定制度基礎。

1963 年起，CPTC 依據國際專家建議，陸續開辦多期工業設計訓練班(右圖為第四期暑期班結訓合照)，引進日本、德國等國之設計觀念與方法，系統性培育臺灣最早一批工業設計人才。其中，日本設計專家小池新二【圖一】來臺考察與指導，提出設計教育、人才培育與專業組織並行發展的觀點，對臺灣早期工業設計推廣方向產生重要影響。

至 1966 年 9 月暑期班結訓後，多數受訓學員已認為外國專家所奠定的基礎逐漸完備，工業設計的推動應邁向自立發展，因而喚起組織設計團體的共同意識。在此背景下，由 1966 年訓練班學員主動發起，於 1967 年 12 月 12 日正式成立「中華民國工業設計協會」（China Industrial Design Association, CIDA），成為臺灣第一個以工業設計為核心的專業組織。

協會成立初期，即結合產、官、學界設計人士共同參與，建立完整的會員制度與組織架構，並推選時任 CPTC 總經理 吳道艮 為首屆理事長，袁國泉為總幹事，經濟部長 李國鼎 為名譽會長。協會早期推廣活動亦與 CPTC 密切合作，透過研討會、觀摩會、國際講座與設計調查等方式，持續拓展工業設計在臺灣產業與社會中的影響力。